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塔機(jī)黑匣子防碰撞系統(tǒng)

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塔機(jī)黑匣子防碰撞系統(tǒng)

  • 產(chǎn)品描述:塔機(jī)黑匣子系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)跟蹤吊鉤位置,監(jiān)視、錄制、保存吊鉤周圍環(huán)境視頻,讓塔司能夠清晰的看清吊鉤周圍環(huán)境,避免安全事故,提高工作效率。
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1、塔機(jī)黑匣子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本功能

本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU,采用嵌入式系統(tǒng),實(shí)時(shí)檢測(cè)各種傳感器單元,并計(jì)算出各個(gè)參數(shù),通過(guò)顯示部分將這些信息提供給操作者。

當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍,或者接近碰撞區(qū)域,系統(tǒng)將發(fā)出聲光報(bào)警,提醒操作者停止違規(guī)操作,同時(shí)發(fā)出禁止向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)。

1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險(xiǎn)區(qū)域(最大、小幅度控制點(diǎn)、最大、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域);

1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍;

1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域;報(bào)警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域(塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域);

2、系統(tǒng)構(gòu)成示

系統(tǒng)構(gòu)成圖如下:

防碰撞系統(tǒng)中,有如下傳感器單元構(gòu)成:吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成,所有信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后,進(jìn)行計(jì)算各個(gè)參數(shù),同時(shí)也接收由周邊起重機(jī)傳來(lái)的位置、參數(shù)信號(hào)。

系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計(jì)算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系,一旦檢測(cè)出可能發(fā)生碰撞,會(huì)提前預(yù)警,并在快要發(fā)生碰撞之前,發(fā)出控制信號(hào)禁止塔機(jī)向危險(xiǎn)區(qū)間運(yùn)行。

2.1顯示器


此界面中,能清晰顯示該塔機(jī)的各項(xiàng)參數(shù),包括:幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);

7英寸彩色觸摸屏,高亮度,陽(yáng)光下清晰可見,分辨率800*480。大小:21*14.5*5cm


2.2系統(tǒng)主機(jī)

系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm,提供13個(gè)控制輸出,能同時(shí)檢測(cè)6個(gè)模擬量,帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求,提供多個(gè)檔位的控制輸出。

控制內(nèi)容包括:禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作;提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作;

2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器


對(duì)于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng),需要測(cè)量精度非常高,我們采用絕對(duì)值多圈編碼器來(lái)測(cè)量高度、幅度。

類型:絕對(duì)值編碼器 1024圈,分辨率:每圈1024點(diǎn)

輸入:12V           輸出:RS485    連接軸直徑:10mm


3、防碰撞具體說(shuō)明

3.1多個(gè)塔機(jī)處于同一個(gè)高度時(shí),可以檢測(cè)臂與臂之間的碰撞

3.2塔機(jī)處于同一高度時(shí),塔機(jī)大臂與塔機(jī)后臂之間的防碰撞

3.3處于不同高度時(shí),塔機(jī)大臂與鋼絲繩之間的防碰撞

3.4不同類型起重機(jī)之間防碰撞,大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞

3.5起重機(jī)于建筑物體之間的防碰撞



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