挖掘機稱重安裝的GPS監(jiān)控系統(tǒng),通過CAN總線與挖掘機主控制器連接,可對挖掘機進行有效監(jiān)控,并可更好的為挖掘機提供技術(shù)服務。本文介紹挖掘機GPS監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控原理及各項功能。
GPS監(jiān)控系統(tǒng)原理
1.監(jiān)控原理
GPS監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控中心平臺、無線網(wǎng)絡、GPS機載終端接收機3部分組成,如附圖所示。GPS監(jiān)控系統(tǒng)是集GPS衛(wèi)星定位技術(shù)、GIS地理信息技術(shù)(電子地圖)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為一體的綜合管理系統(tǒng)。
GPS機載終端接收機接收定位衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù),計算出挖掘機的經(jīng)度、緯度、速度、方向,這些坐標數(shù)據(jù)由GPS機載終端接收機內(nèi)的通信模塊通過無線網(wǎng)絡,傳輸?shù)奖O(jiān)控中心平臺并存入服務器數(shù)據(jù)庫,監(jiān)控中心平臺通過與GIS電子地圖匹配,即可實現(xiàn)挖掘機位置的跟蹤和顯示,可以實時獲取挖掘機地理位置信息。
GPS機載終端接收機與挖掘機控制器采用CAN總線連接,通訊主服務器按設置時間間隔(可調(diào))向GPS機載終端接收機發(fā)送信息。機載攝像頭還可根據(jù)需要實時向GPS機載終端接收機傳送施工現(xiàn)場情況發(fā)送信息。
這些信號均通過無線網(wǎng)絡傳送至監(jiān)控中心平臺,將挖掘機所在位置、報警信息等數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心服務器并存入數(shù)據(jù)庫。移動目標的信息經(jīng)處理與監(jiān)控終端上的GIS電子地圖匹配,并在地圖上清楚和直觀顯示挖掘機的實時位置,也可對挖掘機移動軌跡進行查詢,從而達到對挖掘機位置的監(jiān)控。
另外,如果挖掘機沒有在指定的區(qū)域工作,監(jiān)控中心平臺上就會出現(xiàn)報警信息,挖掘機顯示器上也會出現(xiàn)同樣的報警信息來警示用戶。
挖掘機
2.監(jiān)控功能
(1)報警
監(jiān)控中心平臺可通過無線網(wǎng)絡將控制指令向下達給GPS機載終端接收機,當挖掘機遇到緊急情況時,可通過車載終端接收機,采用語音形式向挖掘機報警。另外,如果挖掘機沒有在指定的區(qū)域,監(jiān)控中心平臺上就會出現(xiàn)報警信息挖掘機顯示上也會出現(xiàn)同樣的報警信息警示用戶。
(2)鎖機
挖掘機安裝GPS終端模塊后,利用定位功能可以通過監(jiān)控中心平臺對挖掘機進行控制管理,如果用戶拖欠挖掘機貨款,債權(quán)管理部門就可以通過監(jiān)控中心平臺向挖掘機下發(fā)相應鎖機指令,進行鎖機處理。鎖機分為3個等級,根據(jù)實際情況進行分級鎖機,一級鎖機是限制發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速,使發(fā)動機只能處于略低轉(zhuǎn)速下運行,二級鎖機是至允許發(fā)動機怠速運行。如果惡意欠款,將進行三級鎖機處理后,此時挖掘機不允許啟動,以此為債權(quán)人或公司提供債權(quán)安全保障。
(3)防拆
倘若用戶故意拆除GPS終端模塊或GPS天線,由于有防拆功能,系統(tǒng)會進行被動鎖機。此時挖掘機雖然可以正常啟動,但是只能在怠速下運行,所有鎖機信息都會在車輛顯示器上進行顯示用以警示用戶。若GPS監(jiān)控系統(tǒng)被認為破壞,電控系統(tǒng)就會自動鎖機,所有控制器的輸出端口失效,挖掘機無法正常啟動運行,同時發(fā)出報警信息,上傳至監(jiān)控中心。
(4)狀態(tài)監(jiān)測
PS監(jiān)控系統(tǒng)可通過監(jiān)控中心平臺隨時查找跟蹤查找挖掘機運轉(zhuǎn)信息,機器的運行總時間、當天工作小時數(shù)、主泵壓力、發(fā)動機水溫、機油壓力、燃油消耗、液壓油溫度等參數(shù)和可隨時查詢。
若網(wǎng)絡信號不好,電控系統(tǒng)會根據(jù)GPS的黑匣子功能保存下來,等信號恢復后繼續(xù)發(fā)送,以保證數(shù)據(jù)不會丟失。監(jiān)控中心可以隨時監(jiān)測挖掘機的故障狀況,隨時通知服務人員進行維修保養(yǎng),以延長挖掘機使用壽命,保證挖掘機的使用安全,減少停機時間,降低生產(chǎn)使用維修成本,為用戶創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。
GPS監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了對挖掘機的實時遠程監(jiān)控管理,有利于管理、銷售和服務,實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一共享,使管理更加高效。
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